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MoveIt控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)——機(jī)器人抓取系統(tǒng)基礎(chǔ)系列（二）

本文簡(jiǎn)單介紹了MoveIt的用戶接口和規(guī)劃類型，包括關(guān)節(jié)空間、工作空間、笛卡爾空間的規(guī)劃，然后基于UR機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)MoveIt的規(guī)劃控制。

微服務(wù)配置管理——?jiǎng)討B(tài)路由

要實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路由首先要將路由配置保存到Nacos，當(dāng)Nacos中的路由配置變更時(shí)，推送最新配置到網(wǎng)關(guān)，實(shí)時(shí)更新網(wǎng)關(guān)中的路由信息。我們就可以在項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)先更新一次路由，后續(xù)隨著配置變更通知到監(jiān)聽(tīng)器，完成路由更新。配置 ID，保證全局唯一性，只允許英文字符和 4 種特殊字符（"."、":"、"-"、"_"）。在項(xiàng)目啟動(dòng)的時(shí)候加載，并且一經(jīng)加載就會(huì)緩存到內(nèi)存中的路由表內(nèi)（一個(gè)Map），不會(huì)改變。，如果希望 Nacos 推送配置變更，可以使用 Nacos 動(dòng)態(tài)監(jiān)聽(tīng)配置接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)關(guān)的路由配置全部是在項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí)由。

外包干了4年，技術(shù)退步太明顯了。。。。。

先說(shuō)一下自己的情況，本科生生，20年通過(guò)校招進(jìn)入武漢某軟件公司，干了差不多4年的功能測(cè)試，今年國(guó)慶，感覺(jué)自己不能夠在這樣下去了，長(zhǎng)時(shí)間呆在一個(gè)舒適的環(huán)境會(huì)讓一個(gè)人墮落!沒(méi)辦法，我找到了我在騰訊的老哥，作為他的小老表，在他了解了我的情況后(幾乎就是軟件測(cè)試基礎(chǔ)開(kāi)始)，直接甩給我一個(gè)網(wǎng)盤，說(shuō)到：“去吧，這里有你需要的所有東西，不要來(lái)找我了，我都嫌丟人!剛開(kāi)始準(zhǔn)備時(shí)，自己都蒙了，四年的功能測(cè)試讓我的技術(shù)沒(méi)有一絲的進(jìn)步，提升的只有我的年齡…通過(guò)大數(shù)據(jù)總結(jié)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)軟件測(cè)試崗的面試都是差不多的。

Redis

Redis

Flink CDC

位于高低水位線之間、與被捕獲表相關(guān)的 binlog 事件（上圖中的黃色方塊）即為全量數(shù)據(jù)在讀取階段發(fā)生的數(shù)據(jù)變化，CDC source 會(huì)將這部分增量數(shù)據(jù)合并至現(xiàn)有快照，合并完成后即可獲得與源數(shù)據(jù)庫(kù)完全一致的實(shí)時(shí)快照，并且在此過(guò)程中無(wú)需對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行加鎖，不會(huì)影響線上業(yè)務(wù)的正常運(yùn)行。在讀取全量數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)link CDC source 會(huì)首先將數(shù)據(jù)表中的已有數(shù)據(jù)根據(jù)主鍵分布切分成多個(gè) chunk（如上圖中的綠色方塊所示），并將 chunk 分發(fā)給多個(gè) reader 進(jìn)行并發(fā)讀取。

初試Bootstrap前端框架

通過(guò)今天的學(xué)習(xí)，希望大家能夠?qū)ootstrap有一個(gè)基本的了解，并能夠運(yùn)用它來(lái)快速開(kāi)發(fā)響應(yīng)式網(wǎng)頁(yè)。

JVM OOM（OutOfMemoryError）問(wèn)題排查與解決

JVM OOM問(wèn)題是Java開(kāi)發(fā)中常見(jiàn)且棘手的問(wèn)題，但通過(guò)合理的內(nèi)存管理、GC優(yōu)化和代碼調(diào)優(yōu)，開(kāi)發(fā)者可以有效防止OOM的發(fā)生。在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中，OOM問(wèn)題的排查需要結(jié)合日志、Heap Dump和監(jiān)控工具，針對(duì)不同類型的OOM采取不同的解決方案。通過(guò)GC日志，我們可以判斷內(nèi)存回收的效率，查看Full GC和Minor GC的頻率，是否存在GC Overhead Limit Exceeded等問(wèn)題。GC日志是排查OOM問(wèn)題的核心工具之一。OOM異常可以發(fā)生在不同的內(nèi)存區(qū)域，每種OOM異常都代表不同的內(nèi)存問(wèn)題。

Redisson分布式鎖的概念和使用

在分布式系統(tǒng)中，多個(gè)服務(wù)實(shí)例或進(jìn)程可能會(huì)同時(shí)訪問(wèn)共享資源（例如數(shù)據(jù)庫(kù)、文件等）。為了防止數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)或一致性問(wèn)題，我們需要一種機(jī)制來(lái)確保在同一時(shí)間，只有一個(gè)進(jìn)程能夠訪問(wèn)這些資源。這種機(jī)制就是分布式鎖。Redisson 是一個(gè)支持 Redis 的 Java 客戶端，它不僅能提供簡(jiǎn)單的 Redis 連接，還包括了許多高級(jí)功能，如分布式鎖、異步任務(wù)執(zhí)行、限流等。Redisson 基于 Redis 來(lái)實(shí)現(xiàn)分布式鎖，具備高效、可靠的特性。

SVM原理

SVM這里由于過(guò)了很長(zhǎng)時(shí)間 博主當(dāng)時(shí)因?yàn)榕d趣了解了下 博主現(xiàn)在把以前的知識(shí)放到博客上 作為以前的學(xué)習(xí)的一個(gè)結(jié)束 這些東西來(lái)自其他資料上 小伙伴看不懂英文的自行去翻譯下吧 博主就偷個(gè)懶了多維空間和低維空間 不一樣的分法，將數(shù)據(jù)映射到高維 ，不改變數(shù)據(jù)...

1分鐘學(xué)會(huì)BCT環(huán)境搭建和網(wǎng)絡(luò)配置 （24年9月25日更新）

又開(kāi)始弄AirPlay了，在之前基礎(chǔ)上更新下如何配置BCT環(huán)境和網(wǎng)絡(luò)如何配置apple 路由器在之前的文章有教，在這里就不陳述了。

Flink架構(gòu)

如圖，DataFlow程序可以DataFlow圖（DAG）表示，由于流和轉(zhuǎn)換算子組成。每個(gè)DataFlow都是以數(shù)據(jù)源Source開(kāi)始數(shù)據(jù)匯Sink結(jié)束。程序中的轉(zhuǎn)換和DataFlow的算子常常是一對(duì)一的關(guān)系。數(shù)據(jù)并行和任務(wù)并行數(shù)據(jù)并行：相同算子在不同的數(shù)據(jù)分區(qū)中運(yùn)行任務(wù)并行：不同的算子任務(wù)并行計(jì)算數(shù)據(jù)交換策略，參考Flink數(shù)據(jù)交換策略Partitioner轉(zhuǎn)發(fā)策略（forward Strategy），類似于Spark中的map廣播策略（broadcast Strategy）

15：00面試，15：08就出來(lái)了，問(wèn)的問(wèn)題有點(diǎn)變態(tài)。。。

整份文檔一共有將近 200 頁(yè)，全部為大家展示出來(lái)肯定是不太現(xiàn)實(shí)的，為了不影響大家的閱讀體驗(yàn)就只展示了部分內(nèi)容，還望大家海涵，希望能幫助到您面試前的復(fù)習(xí)且找到一個(gè)好的工作，也節(jié)省大家在網(wǎng)上搜索資料的時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)！

英偉達(dá)：AI時(shí)代的領(lǐng)跑者，引領(lǐng)智能計(jì)算的未來(lái)@附149頁(yè)P(yáng)DF文件下載

在人工智能的浪潮中，英偉達(dá)（NVIDIA）以其卓越的GPU技術(shù)，成為了這個(gè)時(shí)代的領(lǐng)跑者。從游戲顯卡的霸主到AI計(jì)算的領(lǐng)導(dǎo)者，英偉達(dá)的轉(zhuǎn)型之路充滿了創(chuàng)新與突破。今天，我們將深入探討2024年英偉達(dá)如何通過(guò)其戰(zhàn)略布局，推動(dòng)AI技術(shù)的發(fā)展，并展望其在智能計(jì)算領(lǐng)域的未來(lái)。

前端框架：選擇的藝術(shù)

（一）ReactReact 是一個(gè)用于構(gòu)建用戶界面的 JavaScript 庫(kù)。它采用聲明式設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)者可以像寫 HTML 標(biāo)簽一樣創(chuàng)建用戶頁(yè)面，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)視圖變化，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，能快速更新 DOM。React 的高效性體現(xiàn)在其獨(dú)特的操作 DOM 的方式。它引入虛擬 DOM 的概念，在內(nèi)存中創(chuàng)建一個(gè)虛擬的 JavaScript DOM 對(duì)象，通過(guò)在虛擬 DOM 中的微操作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際 DOM 的局部更新，最大限度地減少和真實(shí) DOM 節(jié)點(diǎn)的交互。

【Linux篇】常用命令及操作技巧（進(jìn)階篇 - 上）

一些Linux的進(jìn)階操作

Element-plus安裝及其基礎(chǔ)組件使用

簡(jiǎn)而言之，在main.js中導(dǎo)出以下庫(kù),僅此，搞多了出錯(cuò)難排查import ElementPlus from 'element-plus' //導(dǎo)入模塊import 'element-plus/dist/index.css' //引入樣式app.use(ElementPlus) //注冊(cè)庫(kù)就能使用了。

yolov5和yolov2目標(biāo)檢測(cè)算法的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)（hi3516）

（下圖是yolov2.protxt的)

Linux宇宙-1

打開(kāi)Linux的元宇宙